Подразумеваем, что уже установлена CentOS 7 со всеми обновлениями (yum update).
Сначала подготовим платформу:

yum install perl-devel gcc wget
wget http://search.cpan.org/CPAN/authors/id/S/SM/SMUELLER/Data-Dumper-2.154.tar.gz
tar xvzf Data-Dumper-2.154.tar.gz
cd Data-Dumper-2.154
perl Makefile.PL
make && make install

Дальше устанавливаем git:

yum install git

Создаем пользователя:

useradd -p PASSWORD git

В файле /etc/ssh/sshd_config (не путать с ssh_config) и раскомментируем строки:

RSAAutentification yes
PubkeyAutentification yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys

Перезапускаем на сервере демон sshd:

service sshd restart

Заходим под пользователем git:

su git
cd ~

Создаем ключ для пользователя git (с именем, например, id_git):

ssh-keygen -t rsa -b 2048

Из под root выставляем права:

chown git:git /home/git/.ssh/id_git.pub
chmod 700 /home/git/.ssh/
chmod 600 /home/git/.ssh/authorized_keys

Создадим недостающие папки:

mkdir /home/git/.gitolite
mkdir /home/git/.gitolite/logs

Устанавливаем gitolite из под git:

git clone git://github.com/sitaramc/gitolite
mkdir -p ~/bin
gitolite/install -ln ~/bin
gitolite setup -pk id_git.pub

Если последняя команда вызывает ошибку, то:

$HOME/bin/gitolite setup -pk ~/.ssh/id_git.pub

Дальше стягиваем себе репозиторий:

git clone git@host:gitolite-admin

Настраиваем под свои нужды и заливаем изменения на сервер.